Si vous définissez le paramètre mode simulation sur moyenne, à la fois pour un bloc moteur pas à pas et pour le bloc pilote de moteur pas à pas qui le contrôle, les étapes individuelles ne sont pas simulées. Cela peut être un bon moyen d`accélérer la simulation. En mode moyenné, dans des conditions non glissants, le moteur et le pilote sont représentés par un système linéaire de deuxième ordre qui suit le taux d`étape spécifié. Le taux d`étape exigé est déterminé directement à partir de la tension à travers A + et A-. Ainsi, par exemple, une tension de + 10 V sur les bornes A + et A est interprétée comme une demande de vitesse de marche de 10 pas par seconde. Consultez la page de référence du pilote de moteur pas à pas pour plus d`informations sur la façon de connecter le moteur stepper Driver à votre contrôleur d`angle d`étape. Ce modèle néglige les effets de saturation magnétique et tout couplage magnétique entre les phases. L`exemple power_steppermotor illustre le fonctionnement d`un moteur pas à pas à l`aide d`un modèle de moteur pas à pas hybride à deux phases. [1] M.

Bodson, J. N. Chiasson, R. T. Novotnak et R. B. Rekowski. “Contrôle de rétroaction non linéaire haute performance d`un moteur pas à pas permanent d`aimant.” Transactions IEEE sur la technologie des systèmes de contrôle, vol. 1, n ° 1, mars 1993. Pour valider les configurations de modèle en mode moyenne dans lesquelles vous prévoyez un glissement, comparez les résultats avec la même simulation effectuée en mode pas à pas. Pour utiliser le mode moyennée, le bloc moteur pas à pas doit être directement connecté à un bloc de pilote de moteur pas à pas également en mode moyennée.

Le bloc moteur pas à pas (STM) implémente un modèle générique qui représente deux familles les plus populaires de moteurs pas à pas: ce modèle montre le moteur pas à pas simulant dans les modes de simulation pas à pas et moyennés. Le but du mode moyennée est la simulation plus rapide pour toutes les charges qui ne causent pas de glissement. Pour éviter une interprétation incorrecte des résultats, le moteur pas à pas a une détection approximative de glissement qui peut être réglé pour générer un avertissement ou une erreur. Voir notre moteur pas à pas linéaire actionneur webinaire enregistrement > les moteurs pas à pas ont effectivement plusieurs électroaimants «dentés» disposés autour d`un morceau de fer en forme de pignon central. Les électroaimants sont alimentés par un circuit de conducteur externe ou un micro-contrôleur. Pour faire tourner l`arbre du moteur, d`abord, un électro-aimant est donné la puissance, qui attire magnétiquement les dents de l`engrenage. Lorsque les dents de l`engrenage sont alignées sur le premier électro-aimant, elles sont légèrement décalées par rapport au prochain électro-aimant. Cela signifie que lorsque le prochain électro-aimant est allumé et que le premier est éteint, l`engrenage tourne légèrement pour s`aligner sur le prochain. De là, le processus est répété. Chacune de ces rotations est appelée une «étape», avec un nombre entier d`étapes effectuant une rotation complète. De cette façon, le moteur peut être tourné par un angle précis. Utilisez le bloc pilote moteur pas à pas pour créer les trains d`impulsions pour le bloc moteur pas à pas.

Simscape/électrique/systèmes électriques/machines/moteur pas à pas et les MLAs de pilotes sont une solution entièrement hébergée dans laquelle le mouvement est pris en charge pour vous-il suffit de déterminer la longueur de la course, le déplacement linéaire par étape ou la révolution, et le niveau de précision pour sélectionner un approprié Modèle. Pour télécharger les modèles ci-dessous, vous devrez vous connecter. Les moteurs pas à pas ont une fréquence d`utilisation naturelle. Lorsque la fréquence d`excitation correspond à cette résonance, la sonnerie est plus prononcée, les étapes peuvent être manquées, et le décrochage est plus probable. La fréquence de résonance du moteur peut être calculée à partir de la formule: les paramètres utilisés dans le modèle pas à pas sont généralement obtenus à partir des feuilles de données du fabricant.

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